L''architecture Quad Motor de Rivian repose sur quatre moteurs électriques permanents à aimants, pilotés individuellement par le système de contrôle propriétaire "quad-motor torque vectoring". La puissance combinée atteint 620 kW (835 ch) et le couple 1 231 Nm. La batterie Max Pack offre une autonomie EPA de 516 km (R1T) à 560 km (R1S). La recharge rapide DC est plafonnée à 220 kW.
Les premières séries (2021-2022) ont souffert de multiples rappels NHTSA : suspensions, direction assistée, gestion thermique de batterie. Les exemplaires post-2023 sont sensiblement plus fiables, avec des corrections apportées en production et par OTA.